拉矫辊是对金属棒材、管材、线材等进行矫直的设备。拉矫辊通过拉矫辊对棒材等进行挤压使其改变直线度。一般有两排拉矫辊，数量不等。也有两辊矫直机，依靠两辊（中间内凹，双曲线辊）的角度变化对不同直径的材料进行矫直。主要类型有压力矫直机、平行辊矫直机、斜辊矫直机、旋转反弯矫直机等等。
辊矫直机的基本结构参数是拉矫辊腰部直径，拉矫辊辊身长度，这两个参数的确定是设计拉矫辊的前提。拉矫辊腰部直径的大小，取决于管材对拉矫辊的压力，根据载荷特性的大小来确定。在轿直钢管直径范围内，直径小的管材刚性差，而且转动速度大，所以设计时应采用小直径管材参数来确定辊型。
拉矫辊的辊型是根据辊与管接触的空间几何关系确定的，在理想状态下，拉矫辊与钢管轴线间有一夹角，并且二者连续紧密地接触，其接触线是一连续的空间曲线，以此曲线为母线，绕拉矫辊轴线旋转所得的旋转曲面即为拉矫辊的理论辊型曲面。
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